Les 34: Signaal verloren? RTH!

‘Return to home’ is een makkelijke optie die je op bijna alle drones vindt en die in vele gevallen dé reddende engel is bij signaalverlies om je drone niet kwijt te spelen. Maar het is opletten geblazen, want RTH kan ook je drone stuk maken…

 

Even herhalen: hoe werkt RTH?

RTH of ‘Return to home’ is een protocol dat automatisch start nadat je drone contact verliest met je RC (remote controller), indien het actief is. Je kan het ook manueel activeren door de RTH-knop op de RC in te houden. Vaak gaat het gepaard met harde beepjes van je RC tijdens de terugvlucht naar het initiële punt waar de drone opsteeg.

Vliegt je drone lager dan de op voorhand ingestelde RTH-hoogte, dan zal hij verticaal stijgen naar die hoogte en dan op die hoogte terugvliegen. Vloog je hoger dan de RTH-hoogte, zal hij die hoogte behouden om terug te vliegen.

 

© Alle rechten voorbehouden aan de YouTube-kanaaleigenaar van het getoonde filmpje

 

Bij dit alles zitten wel enkele gevaren en RTH moet je niet blindelings vertrouwen. Je moet er echt slim mee omgaan, want vaak wil je net niét dat de drone deze actie uitvoert. Soms wil je het net weer wél. We leggen je het haarfijn uit, met als voorbeeld de meest populaire DJI-drones.

 

Waar en hoe RTH instellen?

Allereerst stel je best even de correcte limieten in. Ook dit helpt je bij veilig vliegen (en vooral: je drone niet kwijt te raken). Dit kan bovenaan de Safety tab in je DJI Fly app. Hier zie je 3 schuivertjes:

• Max altitude: de maximumhoogte die je met je drone wil vliegen. Zet deze, conform de Europese Wetgeving, op 120m.
• Max distance: de maximumafstand dat je van je home point (startpunt) wil wegvliegen. Hier kan je in theorie kiezen voor wat je maar wil, maar meestal zet je best als maximumafstand dat aantal meters tot wanneer je makkelijk nog met het blote oog je drone kan zien (immers: VLOS-verplichting). Praktisch gaat dit neerkomen op ongeveer 300m.
• Auto RTH altitude: Dit is de belangrijkste. Kies een hoogte hoger dan het hoogste object direct op je flight path, dus rondom je. Weet dat 40m meestal boven een normale boom uitkomt, en je bij gebouwen extra moet opletten.

Ook het gedrag bij signaalverlies kan je bij DJI-drones instellen in de DJI Fly app (of analoog) onder de ‘safety’-tab, maar ietsje dieper.Ga daarvoor naar safety > advanced settings Daar kan je bij signaalverlies kiezen voor verschillende opties:

• Return to home: de meest voorkomende keuze: je drone zal, zoals hierboven beschreven, mooi bij signaalverlies terugkomen naar zijn laatst gekende home point.
• Descend: dalen. Deze optie wil je niét gebruiken. Je weet immers, vooral bij signaalverlies) niét waarboven je drone vliegt. Vliegen boven water is zo een voorbeeld.
• Hover: ter plaatse blijven hangen en op je wachten. Dit kan nuttig zijn in enkele bijzondere situaties. We leggen dit hieronder uit.

 

Wanneer RTH niét zomaar gebruiken?

Soms wil je gewoon RTH-gedrag niet. Het zou immers de vernieling van je drone teweegbrengen. We lijsten alles even voor je op en geven je handige tips voor vliegen boven water, binnen en automatische vluchten...