Reageer op: Bewegingen

Home Forums Programmeren Bewegingen Reageer op: Bewegingen

#8712
Michiel
Bijdrager

Beste

Om meerdere bewegingen tegelijk of aaneensluitend te doen, kunt u gebruik maken van de send_rc_control() methode. In de tutorial wordt de drone na elke beweging stop gezet door (0, 0, 0, 0) in te geven, maar het is ook mogelijk om meteen over te gaan naar een andere input. Hierbij moet wel rekening gehouden worden met de maximale frequentie waarmee de drone commando’s ontvangt (het is dus niet mogelijk om meerdere commando’s naar de drone te sturen binnen die omloopstijd). Het nadeel van deze methode is wel dat het met snelheden werkt i.p.v. afstanden.

Ik hoop dat dit helpt. Moesten er nog vragen zijn, aarzel dan niet om deze te stellen.

Veel succes.

Met vriendelijke groet,
Michiel