Reageer op: Bewegingen

Home Forums Programmeren Bewegingen Reageer op: Bewegingen

#8714
Erwin Meyvaert
Bijdrager

Hai ,

Heb geëxperimenteerd met het voorbeeld vierkant 3 , zie prog hieronder , en ik stel vast dat de drone vloeiend de beweging doet
Stijg op en begin direct naar voor en rechts te draaien in een beweging gevolgd door achteruit en links te draaien , dus terug naar startpunt ( wat mijn bedoeling is )
Merk wel dat de speed traag is , deze wil ik verhogen ???
Ik verwachte met de time.sleep dat de drone zou wachten maar blijkbaar stap hij erover ( wat ik wel wil ), is daar een uitleg over ???

Even een verklaring : mijn bedoeling is om de stuurproef te programmeren en het autonoom te laten gebeuren , dus de 5 kegels op een afstand van 3 meters te vliegen op de korst mogelijke tijd
| 3m O 3m O 3m O 3m O 3m O 3m
Start 1kegel 2kegel 3kegel 4kegel 5kegel
Finish

Tussen ( ) bij opstarten van pycharm en de tello connect op WiFi geen probleem , maar ik ervaar dat als je terug op internet gaat en erna de tello wilt koppelen aan de wifi , deze problemen geeft , ik moet dan het programma afsluiten en het programma terug opstarten ,als ik dit niet doe krijg ik geen internet, open
Weet iemand daar raad mee ???

from djitellopy import tello
import time
dr1 = tello.Tello()
dr1.connect()
print(dr1.get_battery())

dr1.takeoff()
time.sleep(5)
dr1.send_rc_control(0, 30, 0, 50)
time.sleep(5)
dr1.send_rc_control(0, -30, 0, -50)
time.sleep(5)
dr1.land()